系统构成及主要技术参数

本实训练平台将运动控制、视觉图像处理、通讯组网等技术进行整合。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准设计。

主要特点：

1、本实训平台由西门子伺服驱动系统、康耐视智能视觉检测系统、可编程控制器（西门子PLC）系统、运动控制板、人机互动系统、网络通讯系统、工具换装、电气控制系统等，功能由简到繁，知识点覆盖齐全。

 2、本实训平台涵盖了通用工控产品（PLC、人机界面、伺服驱动等）、机械臂、机器视觉、各种传感器、传动机构、网络信息化采集等知识结构，开放的机械和软件底层平台可满足大专、本科、研究生的学习与研究。从产品应用、电气设计、设备维护、算法设计等多方面满足学生的实训需求。

 3、通过本实训平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉编程与调试、工业触摸屏编程与调试、工业物联网应用等多方面难易程度不同的训练，适合本科院校、大专院校以及高职院校、技工学校自动化、机电一体化类相关专业课程的实训教学，也适合在校大学生进行工程训练及职业技能竞赛训练。

可以开展的实训项目

1、运动控制技术：伺服电机单轴/多轴定位控制等。

2、传动技术：多轴线性模组组合传动；

3、传感器技术：霍尔开关、电感式接近开关、行程开关等的应用；

4、机械技术：工装夹具设计与机械部件装配；

5、视觉检测技术：高精度尺寸测量、运动控制过程的位置定位、工件的瑕疵检测、工件颜色识别等工程训练；

6、网络控制：总线连接通讯、以太网组网通讯；

7、HMI人机操作：工业触摸屏的组态设计与应用等；

8、可编程控制器：编程与调试；

9、机电设备系统整合、技能竞赛、运动控制应用开发。