系统构成及主要技术参数

   本工业机器人教学平台是模拟工厂自动化生产线，用于教学PLC和机器人控制的教学平台。主要结构包括：ABB机器人IRB120,西门子200SMART，触摸屏模块，送料模块，模拟压铸模块，输送带模块，物料检测模块，以及码垛和几何轨迹模具等。

    本产品特点

1）模块化设计，实训功能可有学员自主搭配，PLC与机器人系统配合使用，实现生产过程的协调运作。

2）本设备可作为机器人操作技工、技师提升机器人操作技能的实训设备，包括机器人码垛、搬运、焊接、机床上下料的轨迹模拟，示教器的使用、机器人程序操练等。

3）本设备也适用于机器人集成等高级课程的教学、训练和工程实践，通过触摸屏、PLC到机器人本体的综合集成运用，实现单项技术(技能)到综合技术（技能）培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化，为解决将来在机器人相关工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。

 4）本实训平台通过触摸屏、PLC能完成对工业机器人 的控制与通讯，周边设备与机器人系统互相通讯协调作业，实现焊接、码垛、搬运等生产过程的自动化；

 5）本实训平台既可以作为中高职院校工业机器人相关专业的实验实训设备，也可以作为初中级工业机器人系统操作员的实训考核设备。

可开展的实训项目：

1、工业机器人现场编程与基础操作

2、PLC与工业机器人的通讯

3、PLC对工业机器人的集成应用

4、工业机器人搬运与码垛工艺的应用

5、工业机器人焊接工艺的应用

6、工业机器人压铸工艺的应用

7、PLC编程与应用

8、触摸屏的编程与应用

9、气动控制元件的安装与调试

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