系统构成及主要技术参数

本实训装置集可编程控制器、双轴定位、交流伺服控制、组态控制于一体。X、Y、Z轴定位执行机构采用高精度滚珠丝杆及滚珠式双滑块平面直线承重导轨，机械动力采用高精度、低惯性交流伺服电机，配置交流伺服放大器，使整个机构不但具有高精密定位功能，还可以完成平面复杂运动轨迹的控制，使实训内容与生产实际更加接近。

主要特点

   1、 伺服系统集成了伺服驱动、伺服电机、可编程逻辑控制器，触摸屏等所有伺服系统常用模块，提供了多种伺服应用层面上的教学实验方案。

2、伺服应用教学创新实验平台提供了多个难易程度不同的创新型实验，通过此类实验培养学生敢于挑战技术难题、善于解决技术难题，从而自觉不自觉地增强学生的创新意识和创新能力。

3、伺服应用教学创新实验平台提供的实验既考虑培养学生在伺服应用方面的独立创新能力，也考虑使学生能够对闭环反馈系统，PID，矢量控制等方面知识深入理解和扎实掌握，同时也使得学生对工业自动生产线的产品伺服驱动技术过程有更为直观的感受。

可开展的实训项目

1、位置模式下高精度定位实验

2、速度模式下模拟量控制伺服恒转速运行实验

3、转矩模式下，恒转矩控制测转矩实验

4、伺服自制动实验

5、编码器反馈检测实验

6、刚性调节实验

7、多轴联动运动控制实验

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