工业机器人系统操作员（高级）实训平台（订货号GKB-JQR-002）_工业机器人技术系列

工业机器人系统操作员（高级）实训平台（订货号GKB-JQR-002）

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系统构成及主要技术参数

系统组成	主要参数
1、ABBIRB120机器人 2、立体料架单元 3、机器人示教器 4、机器人快换执行末端 5、模拟变位机实训单元 6、实训平台 7、负责轨迹实训单元 8、机器视觉实训单元 9、物料输送单元 10、触摸屏实训单元	输入电源	AC 220V，50Hz
	气源要求	0.4-0.6MPa
	工作负荷	≤2Kw
	控制器输入端	R-30iB示教器
	设备重量	260Kg
	安全措施	具有过载、短路、漏电保护等
	设备尺寸	L1600×W1350×H1700

本实训平台的特点

1）本实训平台在功能上突出高（高端职业技能）、新（新兴职业技能）、长（长周期技能开发）、前（前瞻性技能开发）等技术特点；

2）、本实训平台在整个工艺流程上，涵盖了工业机器人上料、焊接、打磨、喷涂、装配、检测、码垛等典型应用，模拟常见的智能化工业机器人工作站实训；

3）本实训平台采用模块化设计，机器人自动更换夹具、配备自动翻转平台、机器视觉组件，实训功能可自主搭配，可以完成工业机器人多项工业机器人技能实训；

4）本实训平台通过触摸屏、PLC能完成对工业机器人的控制与通讯，周边设备与机器人系统互相通讯协调作业，实现视觉检测、物料搬运、焊接、装配、打磨抛光等生产过程的自动化和智能化；

5）本实训平台既可以作为本科院校工业机器人相关专业的实验实训设备，也可以作为高级工业机器人系统操作员的实训考核设备。

可完成的实训项目

1）ABB工业机器人现场编程与基础操作

2）PLC与ABB工业机器人的通讯

3）PLC对ABB工业机器人的集成应用

4）ABB工业机器人搬运与码垛工艺的应用

5）ABB工业机器人焊接工艺的应用

6）ABB工业机器人压铸工艺的应用

7）PLC认知（软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等）

8）触摸屏的编程与应用

9）气动控制元件的安装与调试

10）机器人末端夹具的结构设计认知

11）机器视觉的认知与PLC、工业机器人的综合应用