系统构成及主要技术参数

本实训平台的特点

1）、工业机器人主要由机械本体、驱动系统、控制系统及示教器四个基本部分组成，本实训台依据工业上真实使用的工业机器人和电气控制系统标准配置设计而成。其主要配置为：一台工业机器人控制器、六台伺服驱动器、安全逻辑控制单元、I/O信号板、故障设置模块、电气控制模块、示教器等。

2）、本实训围绕工业机器人的相关装调技术技能点依次递进，高级别涵盖低级别技能要求，重点突出工业机器人装调与应用的岗位能力要求，同时具有教学与考核等功能。整体设备中也融入工业机器人装调技术、工业机器人操作编程技术、维修保养技术、机械传动技术、智能传感技术、可编程控制技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能制造等多门学科的专业知识。

3）、本实训平台既可以作为中高职院校工业机器人相关专业的实验实训设备，也可以作为中高级工业机器人系统运维员的实训考核设备。

可完成的实训项目

1）、工业机器人现场编程与基础操作

2）、PLC与工业机器人的通讯

3）、PLC对工业机器人的集成应用

4）、工业机器人传动原理认知

5）、工业机器人机械结构装调

6）、工业机器人驱动系统认知与故障排除

7）、工业机器人控制系统认知与故障排除

8）、工业机器人的维修保养技术

9）、PLC认知（软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等）

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