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本工作站采用德国KUKA KR5 ARC本体及其一套雕刻行业操作控制系统组成的专业雕刻配置，雕刻主轴采用国内技术成熟的高精度0.8KW雕刻电主轴。
系统组成及技术参数：
系统组成 | 主要参数 | ||||
序号 | 名称 | 规格 | 品牌 | 输入电源 | AC 220V，50Hz |
1 | 回转平台 | 联动 | GKB | 驱动系统 | 主辅式伺服电机驱动 |
2 | 雕刻动力头系统 | HJ65X183+QC21 | 华江+ATI | 工作负荷 | |
3 | 系统控制设备 | GKB | 控制器 | KRC4 | |
4 | 雕刻机器人本体 | KR5 arc | KUKA | 控制器输入端 | KCP2 |
5 | 机器人控制柜 | KRC4 | KUKA | 弱电输出 | DC 5V/DC 24V |
6 | 刀具架 | GKB | 控制软件 | ||
7 | 机器人底座 | GKB | 设备尺寸 | 5000mm×3000mm×200mm | |
8 | 外部急停装置 | GKB | |||
应用领域：
适合于工业生产中各种批量工件的雕刻工作，适用于轻质材料的切削、磨削、转孔等加工，木材、尼龙及复合材料的产品造型等。与回转台协调运动，集成USB端口，使用离线编程系统可执行复杂工件加工。
实训项目：
1、工业机器人雕刻工作站的集成
2、工业机器人雕刻控制与应用
3、工业机器人专业雕刻软件的实训
4、工业机器人雕刻工艺的实训
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