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本工作站采用ABB公司的IRB1410机器人（品牌型号可自选），其优点是噪音水平低、运行行维护间隔时间长、使用寿命长，卓越的控制水平和循径精度(+0.05mm)确保了出色的工作质量。本产品配备快速精确的IRC5控制器有效缩短了工作周期。采用TBiRobo 7G气冷焊枪，保证长时间的持续弧焊工作。
系统组成及技术参数：
系统组成 | 主要参数 | ||||
序号 | 名称 | 规格 | 品牌 | 输入电源 | AC 220V，50Hz |
1 | 机器人 | IRB 1410 | ABB | ||
3 | 示教器 | Flex Pendant | ABB | ||
4 | 机器人配套电缆 | ABB | 工作负荷 | 5KG | |
5 | 焊接电源 | R350 | 林肯 | ||
6 | 送丝机 | 4R100 | 林肯 | 控制器 | IRC5 6轴控制器 |
7 | 送丝盘装配体 | GKB | |||
8 | 电焊配套电缆 | 林肯 | 控制器输入端 | Flex Pendant | |
9 | 气冷焊枪 | TBI Robo7G | TBI | ||
11 | 防碰撞传感器 | TBI Crashguard mini | TBI | ||
12 | 机器人底座 | GKB | 控制软件 | ||
13 | 变位机 | ABB | |||
14 | 系统控制柜 | GKB | 设备尺寸 | 4000mm×3000mm×2000mm | |
15 | 丝杆挂钩 | GKB | |||
16 | 清枪剪丝站 | GKB | |||
应用领域：
本工作站主要应用于CO2保护气体焊、TIG/MIG等其他焊接、钎焊、涂漆、表面处理等。本产品主要应用于工业机器人的焊接、涂胶等领域。
适合开展的实训项目：
1、工业机器人焊接工作站集成
2、工业机器人焊接控制与应用
3、弧焊专业软件的应用
4、各种焊接工艺的实训
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