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本工作站采用ABB公司的IRB1410机器人（品牌型号可自选），配套一台数控机床和一台加工中心，使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。
系统组成及技术参数：
系统组成 | 主要参数 | ||||
序号 | 名称 | 规格 | 品牌 | 输入电源 | AC 220V50Hz，＜20kVA |
1 | 数控机床 | 客户指定 | |||
2 | 加工中心 | 客户指定 | |||
4 | 工业机器人 | IRB 1410 | ABB | 工作环境 | 温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000 |
5 | 原料盘 | GKB | |||
6 | 半成品盘 | GKB | 设备外形 | 4000mm×3000mm×2000mm | |
7 | 成品盘 | GKB | |||
9 | 气冷焊枪 | TBI Robo7G | TBI | ||
15 | 丝杆挂钩 | GKB | |||
16 | 清枪剪丝站 | GKB | |||
应用领域：
本工作站主要应用于数控车床、数控铣床、加工中心等自动上下料作业。本产品主要应用于机床加工等领域。
适合开展的实训项目：
1、工业机器人上下料工作站集成
2、工业机器人上下料控制与应用
3、工业机器人示教、定位、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等各种焊接工艺的实训
